高精度车载导航计划--人生就是搏(中国)集团自动驾驶解决计划

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高精度车载导航计划
行业配景

目今智能化移动装备对高精度、高可靠定位已成刚需，，， ，，古板移动装备定位主要依赖通俗的GNSS 定位手艺，，， ，， 这种手艺易受外界情形影响，，， ，，导致定位误差甚至丧失；；； ；；；；；GNSS/INS 的组合方法可以有用改善上述问题，，， ，，多源数据融合的计划更是成为无人驾驶可靠定位的主要选择。。。。。。

解决计划

手艺配景：
GNSS/INS 紧耦合定位定向手艺，，， ，，车辆实现全场景精准定位。。。。。。 手艺应用：
1. 高频率实时输出紧耦合位置、速率、姿态数据；；； ；；；；；
2. 循环生涯移动端卫惯原始数据（内置8G 存储），，， ，，支持定位后处置惩罚；；； ；；；；；
3. 与其他传感器实现数据同步（PPS、GPRMC 等）;
4. 数据回传服务器，，， ，，支持后台监控。。。。。。

终端装备：
车载组合导航定位模�？？？？？閕NAV2
·工业级，，， ，，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据融合；；； ；；；；；
·组合定位精度2‰；；； ；；；；；
·接口：CAN，，， ，，RS422，，， ，，RS232。。。。。。

多源数据融合导航定位模�？？？？？閕PMV
·车规级，，， ，，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据+HDmap+视觉多源数据融合；；； ；；；；；
·组合定位精度1‰ ；；； ；；；；；
·接口：车载以太网，，， ，，CANFD，，， ，， USB ，，， ，，RS232

车载GNSS 天线ATCZ-436
·支持卫星吸收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，，， ，，知足多系统兼容的需求；；； ；；；；；
·接纳双馈点双层微带贴片结构，，， ，，提高相位中心稳固性；；； ；；；；；
·接纳前置滤波手艺提高对外界滋扰的抑制，，， ，，设计为单路信号输出。。。。。。

车载组合天线AS-401
·支持卫星吸收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，，， ，，包括L- Band；；； ；；；；；
·支持网络信号2G/3G/4G/5G 信号通讯 ；；； ；；；；；
·支持V2X 信号通讯；；； ；；；；；
·车规级Fakra D 型讨论，，， ，， 可扩展，，， ，，可定制。。。。。。

首次装置调试流程
1. 车端装置天线和组合导航模�？？？？？�，，， ，，坚持差分供应正常，，， ，，供电正常；；； ；；；；；
2. 量取主从天线杆臂参数并对模�？？？？？橄喙夭问傩猩柚茫唬�； ；；；；；
3. 一定情形下举行跑车标定，，， ，，确保参数标定正常；；； ；；；；；
4. 导航定位，，， ，，输出定位效果并剖析。。。。。。
注：确保天线和模�？？？？？樽既纷爸们蚁喽晕恢梦裙痰奶跫�，，， ，， 模�？？？？？橹恍璞甓ㄒ淮巍！！�。。。

计划优势

1. 体积小、精度高、定位定向可靠；；； ；；；；；

2. 支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 双频定位定向；；； ；；；；；

3. 紧耦合/ 松耦合算法；；； ；；；；；

4. 支持融合轮速档位信息、摄像头数据、高精地图数据；；； ；；；；；

5. 车规级设计；；； ；；；；；

6. 富厚的外部接口：以太网、USB、串口、can 口。。。。。。

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